El Dakar empezó el día 3 de enero y terminó el 15. Este Dakar de 2021 se celebró en Arabia Saudí y había nuevas marcas y corredores. Una de las nuevas marcas fue Rieju fn Speedy o KTM fn Speedy. Este Dakar traía nuevas normas como que los corredores tenían que llevar mascarilla. Evidentemente por causas de salud, también los corredores de moto tenían seis neumáticos y tenían que ponerse al correr un airbag, los pilotos de coches, camiones y sxs no tenían que llevar mascarilla en el coche aunque estuvieran con el copiloto. Algo también que comentar es que todos los pilotos llevaban mascarilla. El Dakar empezó con Carlos Sainz (español) ganando la etapa y con Cristina Gutiérrez (española) ganando también la primera etapa en ssv. En este Dakar 21 hubo en coches un cabecilla de carrera que era Stephan Peterhansel (francés) que fue el que ganó el Dakar y en muchas etapas hubo un problema con el GPS que no marcaba bien los puntos de control y eso hacía que el 90 % de los corredores se perdiera. Otro de los problemas fue que los pilotos pinchaban mucho pero el que más pinchó fue Nasser Al Attiyah.
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